git の pull request は fork 前提って理解で合ってますか

なんか github の pull-request の説明はすでに fork -> commit -> push 済みなのを前提に説明されているようで、他の方法がよく分からなかったのだけど、考えたら pull request ってのは「ここの repository にあるこの commit をそっちにも merge してくんねーか？」という意味だと思えば fork が公開されてなきゃ意味ないんですよね。

まだ github のサイト上でしかやったことがないけど、git-request-pull でも同じこと、、、なのかな。なんか man 見てもドキュメント読んでもこの辺の記述が見つけられないんだよなぁ。まぁ github 以外では git 使って分散管理する必要ないからこっちは困ってないんだけど。